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机器人牵引斑马导丝技术日期：2018/3/14
人气：2604

得益于机器视觉、机电一体化和人工智能斑马导丝技术的翻开，可进行斑马导丝操作的主从式经腔道内镜机器人（master and slave transluminal endoscopic robot, MASTER）已步入内镜范畴并在多次的动物试验中均有超卓体现。

MASTER 主要由三部分构成：控制端、长途作业站和作业端。其将传统的 ESD 的作业分为两部分，即一名医生操作控制端，双手担任内镜前端的器械操作，完毕牵拉、切开、剥离等多种操作，另一名内镜医生仅担任控制镜身来完毕整个手术，大大减轻了医生作业量。
此外，斑马导丝所独有的触觉反响功用可在无视界状况下感知有无组织触摸，提高了操作的安全性。由于内镜机器人是人机交互系统，在处理手术中凌乱和意外状况时，仍需传统内镜进行补偿，因此还有很长的路要走。
究竟笔者认为，在临床运用相关斑马导丝牵拉技术时还需求留神以下几点：
1. 仍不能忽视重力和通明帽在斑马导丝手术中的潜在牵引作用，尤其在深部肠道斑马导丝手术中，由于易成袢的肠腔走形和较多的结肠皱襞使一些牵拉技术难以发挥优势。因此，要根据肠腔残留液体方向判别正确的体位（病变位于液体对侧时），以使剥离面在重力作用下获得志向的张力。
前期由于剥离量较少，重力作用发挥不明显。此过程中能够运用通明帽的顶撑作用或在黏膜底层追加注液体垫的办法予以改进。跟着剥离量增多，重力作用凸显，视界逐渐清楚，术程随之加快。
2. 辅佐牵引技术运用需求有充分的病例点评、手术预案和物质预备。病例上一般挑选一些常规手术难以凑效病例，如解剖方位困难、病变纤维化。术前要拟定好手术途径，相关人员要完备相关器材预备，以简略、省时、经济为准则。
3. 需求超卓的集体协作，术者、辅佐、******************师要进行超卓沟通，能及时应对术中的突发状况，极限减少手术危险。
综上，在临床运用相关斑马导丝牵拉技术时，咱们要充分掌握其习气证，一起也等候更简捷、合理的途径及相应操作攻略推出，为其广泛运用奠定根底。

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